泰州到舟山的自驾游可以分为以下几个步骤，提供一个初步的攻略供参考：
1. **路线选择**：根据路况和个人喜好，选择合适的路线。一般情况下，您可以从泰州出发，通过宁杭高速公路前往舟山，全程约为350公里左右。
2. **规划行程**：根据行程时间和兴趣偏好，规划适合自己的行程。舟山地区有许多著名的景点，如普陀山、东极岛、沙滩等，您可以根据自己的兴趣和时间对景点进行排序和安排。
3. **预订住宿**：在舟山当地预订合适的住宿。舟山地区有各种类型的住宿选项，包括酒店、度假村、民宿等，根据自己的需求和预算选择合适的住宿方式。
4. **交通和停车**：了解舟山的交通规则和停车情况，确保自驾过程中的交通安全和停车便利。根据需要，在舟山当地租用合适的交通工具，如自行车或摩托车，便于在岛上进行游览。
5. **准备必备物品**：根据行程需要，准备好必备物品，如地图、导航设备、行车工具、药品等。同时，根据季节和气候准备适当的衣物和防晒用品。
6. **注意安全**：自驾游时，注意交通规则和安全驾驶。特别是在岛屿间游玩时，要注意海上旅行的安全，遵守相关规定。
请注意，以上是一个初步的攻略，具体的自驾游路线、景点选择和行程安排还需根据个人需求和实际情况进行调整。在出发前，最好提前查询当地的天气情况、景点的开放时间和交通信息，以便做出合理的安排。
