在《龙珠》系列中，孙悟空作为主角，他的超级赛亚人形态随着剧情的发展而有所变化。截至我知识更新的时间点（2023年），孙悟空的超级赛亚人形态主要包括以下几个：

1. 超级赛亚人（Super Saiyan）：这是孙悟空首次变身的形态，金色的头发和蓝色的眼睛，以及周围环绕的绿色气焰。

2. 超级赛亚人第二阶（Super Saiyan 2nd Grade）：这个形态下，孙悟空的头发变得更长，肌肉也更加发达。

3. 超级赛亚人第三阶（Super Saiyan 3rd Grade）：在这个形态中，孙悟空的头发变得更长，眉毛消失，力量大幅提升，但消耗的体力也相应增加。

4. 超级赛亚人全功率（Full Power Super Saiyan）：这是孙悟空在精神时光屋中修炼出的形态，力量与超级赛亚人3相似，但更加稳定，没有体力消耗过大的问题。

5. 超级赛亚人蓝（Super Saiyan Blue）：这是《龙珠超》中出现的形态，是超级赛亚人形态的进一步进化，拥有更强的力量和更精细的控制能力。

6. 超级赛亚人蓝全功率（Super Saiyan Blue Kaio-ken）：这是超级赛亚人蓝的强化形态，通过使用界王拳（Kaio-ken）进一步提升力量。

7. 超级赛亚人蓝进化（Super Saiyan Blue Evolution）：这是《龙珠超》中孙悟空在与破坏神比鲁斯战斗时展现的形态，力量进一步增强。

8. 超级赛亚人自在极意（Super Saiyan God Super Saiyan）：这是结合了超级赛亚人和超级赛亚人蓝的形态，是《龙珠超》中的新形态。

9. 超级赛亚人自在极意兆（Super Saiyan God Super Saiyan - Perfected）：这是孙悟空在力量大会期间达到的完美自在极意形态。

10. 超级赛亚人自在极意全功率（Super Saiyan God Super Saiyan - Complete）：这是孙悟空在力量大会期间达到的完整自在极意形态。

这些是孙悟空在《龙珠》系列中展现的超级赛亚人形态，随着剧情的发展，可能还会有新的形态出现。